всё просто...
1) снимаешь ГУ делаешь вход - тюльпан. на фото видно куда. в разъм №2 - черный-Экран(-) , белый - Видео(+).
2) разбираешь пластик и ложешь провода от камеры согласно инструкций от камеры.
3) в 5-ой двери устанавливаешь камеру в левый плафон подсветки номера( облицовку нужно снимать), рамку с эмблемой нужно корректировать чтоб камера не оттопыривала снизу.
4) ГУ нужно обучить реагировать на включение задней скорости :обучение состоит в том чтобы показать ГУ что к нему подключена камера. нужно включить задний ход и на ГУ нажать Громкость и перемотка вправо, появится клавиатура с которой нужно ввести код 92. вы увидите картинку с камеры. после этого нажимаем 2 раза на громкость и магнитола перегружается. выключаем заднюю и при следующем включении задней скорости ГУ автоматически включает картинку с камеры. если заглушить мотор, процедуру нужно повторить при следующем старте. при работе I-stop всё нормально фунциклирует.
P/s у меня подключено питание на камеру от "лягушки" связано с тем что изначально монтировалась камера цветности PAL , а у неё был провод к "лягушке", чтоб некидать новый провод я отрезал концы и припаял от новой камеры цветности NTSC.